O corpo é constituído por três camadas. Primeiramente, há a epiderme uniestratificada. Abaixo, há duas camadas musculares, sendo a primeira composta por músculos circulares e a segunda por músculos longitudinais. A esse conjunto dá-se o nome de tubo músculo-dermático. Tal tubo atua na proteção, locomoção e como esqueleto.
Nos platelmintos de vida livre, a epiderme apresenta cílios, relacionados com a locomoção. Já nos parasitas, há a cutícula envolvendo o tubo músculo-dermático, conferindo-lhe resistência à ação dos sucos digestivos.
Esses vermes são triblásticos , acelomados. Como consequência disso, não formam completamente alguns sistemas (respiratório, digestório). Outra consequência é a sua forma achatada. Suas células têm que ficar próximas ao meio externo (para respirar) e próximas ao intestino (para obter nutrientes).

Possuem os sistemas:
Nervoso - São os primeiros animais com um sistema nervoso central que é formado por um anel nervoso, ligados a cordões longitudinais ou por um par de gânglios cerebroides dos quais partem filetes nervosos laterais que percorrem todo o corpo, emitindo ramificações. Isso permite uma melhor coordenação do sistema muscular, bem desenvolvido, o que disciplina os movimentos do animal e lhe dá mais orientação.
Excretor - A excreção é feita através dos protonefrídeos que possuem células terminais multiciliadas denominadas de células-flama (ou solenócitos). Estruturas típicas dos platelmintes, as células-flama eliminam os excretas para dentro de ductos anastomosados, e por vezes ciliados, que eventualmente abrem-se para o exterior por um ou mais poros. São amoniotélicos, isto é, excretam amônia e não ureia como os mamíferos.
Circulatório e respiratório - Os platelmintos, assim como os outros filos já estudados anteriormente, não possuem sistemas ou órgãos especializados em trocas gasosas ou respiração. Gás oxigênio e gás carbônico, são eliminados e absorvidos pela pele, através do processo de difusão facilitada.
O filo dos platelmintos é segmentado em três classes:
Turbellaria - é a classe a que pertencem os vermes de vida livre. A planária é um exemplo de platelminto dessa classe. Usam os cílios para a locomoção, são hermafroditas e fazem fecundação cruzada, ou seja, os dois platelmintos que estão cruzando ficam conectados pelos poros genitais até que a troca dos espermatozoides esteja completa, e então se separam. Além disso, as planárias se reproduzem assexuadamente e possuem um poder de regeneração muito grande. Ao cortar uma planária em diversos pedaços, você dará origem a diversas planárias novas.
Trematoda - são os platelmintos que possuem corpo revestido por uma cutícula, tendo ausência da epiderme e dos cílios. Além disso, sua boca é anterior e seu intestino é bifurcado em dois ramos. Fixam-se por meio das ventosas e são hermafroditas. A fêmea vive em uma cavidade do macho, e fazem fecundação cruzada e interna.
Os principais representantes desse filo são as planárias, e as tênias solium e saginata e vermes trematódeos.
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